1.船舶操纵定义

船舶操纵分为常规操纵和应急操纵两大类。常规操纵包括用小舵角保持航向、中等舵角改变航向以及加速减速操纵；应急操纵包括用大舵角进行旋回的用全速倒车进行进行紧急停船。还包括侧推设备和拖船协助。

2.研究内容

船舶受控运动规律、船舶操纵安全标准、港口设计航道工程以及其他水工设施。

3.船舶分类

小型船舶：一万吨以下；中型船舶：3-5万吨；大型船舶：载重吨8万吨以上、船长250米以上的船舶。20万吨vlcc 30万吨ulcc。

4.船舶数据

杂货船 船速一般为13-18节 方形系数为0.65-0.7

散货船 船速一般为12-17节 方形系数为0.8-0.85

油船 船速一般为12-16节 方形系数为0.8-0.85

集装箱船 船速14-25节 方形系数0.5-0.7

5. 船舶运动学参数

船舶运动学参数包括位置、船速、漂角、转向角、角速度等。

漂角是指船舶重心处的船速矢量与船舶首位线之间的交角，漂角等于横向速度比纵向速度的反正切。

航向角是指水平面内船舶首尾线与固定坐标系x轴的交角。

船舶转动时，如果船上的每一点都绕某一垂线做圆周运动，这一垂线称为转轴，转轴与船舶首尾线的交点叫做转心。定常旋回时，一般转心在船首之后约三分之一船长处。船舶存在尾倾时转心向后移动。在转心处只有平动没有转动。转心处的漂角为0.只有纵向速度。

6.船舶操纵运动方程

7.附加质量和附加惯性矩

物体在流体中变速运动，推动物体的力不仅要为增加物体的动能做功，还要为增加周围流体的动能做功。因此质量为m的物体要获得加速度a，施加在它上面的力f将大于物体质量m与加速度a的乘积，增加的这部分质量就是附加质量。若写为公式，则：

船舶管理知识点总结二

1.操纵性指标

imo将六个显著操纵运动性能作为评价船舶操纵性的指标。

固有稳定性：也称航向稳定性，它是衡量船舶自动保持直线运动的能力的指标。

保向性：衡量船舶受控（操舵）时抑制船舶转动惯性的指标。

初始回转性/改向性：衡量船舶改变航向的性能指标。

首摇抑制性：衡量船舶操舵时抑制船舶转动惯性的性能指标。

旋回性：也称回转性，衡量操最大舵角时船舶回转轨迹所占用的水域大小的性能指标。

停船性：也称全速倒车停船，衡量船舶纵向运动惯性的性能指标。

航行环境下：风中、受限水域和浅水操纵性。

2.船舶操纵性的判别

实船实验测定参数：旋回实验、z型实验、螺旋实验或逆螺旋实验、回舵实验、停船实验等。

3.船舶必备操纵性资料

引航卡：船舶的主尺度、操纵装置性能、船在不同载况下主机不同转速下的航速以及船舶特殊操纵装置等信息。

驾驶台操纵性图：详细描述船舶旋回性能和停船性能的图表资料，置于驾驶台显著位置。其内容包括深水和浅水（h/d=1.2）、满载和压载情况下船舶的旋回圈轨迹及制动性能。

船舶操纵手册：包括旋回实验、z型实验和停船实验的实验条件、实验记录和试验分析等。

4.船舶操纵性指数

5.航向稳定性和保向性的概念

直线运动稳定性：改向后沿新航向行驶的特性。

方向稳定性：航迹产生一个横向偏移，航向不变，船舶具有位置稳定性。

位置稳定性：收到扰动，但仍保持之前状态。

航向稳定性：不经操纵，受到扰动后能在新航向上自动恢复到直线运动。

保向性：操舵保持船舶直线运动的性能。

6.航向稳定性的判别

直接判断参数：螺旋实验，如果没有滞后环，则船舶具有航向稳定性；回舵实验，不存在残余角速度，则具有航向稳定性。

间接判断参数：t指数为正值，具有航向稳定性，值越小，航向稳定性越好。为负值则不具有航向稳定性。（根据 kt方程舵角为0时判定）

7.船舶变向性能

包括旋回性、初始回转性和首摇抑制性。

初始回转性指船舶操中等舵角时航行单位距离内航向角变化大小的性能，或是给定航向角变化量时船舶所航行的距离的远近。旋回性判断船舶运动的最小水域，而初始回转性是评价船舶改向的效率，即船舶航向对操舵的反应能力。

首摇抑制性：船舶进入旋回状态，角速度达到一定时向旋回方向相反的方向操舵，船首向对舵的反应能力的性能，这是一个时间概念，船首向如果能很快响应舵的转动，我们称其为首摇抑制性好。

8.旋回运动过程

其过程可以分为三个阶段：转舵阶段、过渡阶段和定常旋回阶段

转舵阶段：产生横向加速度和旋转角加速度，由于船舶质量和转动惯量比较大，而转舵的时间短，此阶段船舶基本保持直线运动。

过渡阶段：过渡阶段开始时，船舶重心有向操舵相反一侧运动的趋势。

定常旋回阶段：加速度为0:各量为常值。

9.旋回性的直接判断

进距：航向角变化90度时船舶重心的纵向移动距离为进距，一般用ad表示，它是判断旋回过程中船舶纵向占用水域范围的依据。

横距：航向角变化90度时船舶重心的横向移动距离为横距，一般用tr.，判断航向角变化90度时占用水域的依据。

旋回初径：航向角变化180度时船舶重心的横向移动，判断旋回过程中占用水域依据。dt表示。

旋回直径：船舶进入定常旋回时的旋回圈直径，用来表示定常旋回时占用水域的范围。用d来表示。

反移量：操舵初期使船舶重心向转舵方向相反方向的横移量，用lk表示。

船舶管理知识点总结三

1.实验条件

深水、宽度不受限制但遮蔽条件较好的水域进行，其水深应大于4倍的船舶平均吃水。应达到满载，平吃水，风力不超过5级海浪不超过四级，流场比较均匀的环境。最小船速应达到船舶海上速度的85%，主机功率达到最大输出功率的90%。

观测位置主要通过差分gps，观测方向主要通过罗经或姿态测量仪

2.记录内容

每次船船操纵性试验,都要求对有关的实验条件、试验观测数据进行记录，包括:

(1)船舶数据。实验前记录船舶首尾吃水，以便记录船舶平均吃水、排水量和船舶纵向重心位置等。此外,还要记录试验的地理位置、试验水域情况等。还要记录船舶的螺旋桨、舵以及侧推器的特性及运行情况。

(2)环境条件。水深、波浪(浪级,涌浪的周期及方向)、海流、能见度以及其他气象、水文

情况。

(3)试验数据。应对有关试验的数据进行观测,并以每次不超过20s的间隔进行记录,这些数据包括时间、位置、航向、船速、舵角及转舵速率、螺旋菜转速、螺旋奖螺距以及风速等。